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自动驾驶仿真系统在室外场景街景合成等方面突破现有仿真技术

2019-04-10 09:23:27来源:北国网

自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

据李伟介绍,这是一种不同于现有仿真技术,更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。

关键词: 自动驾驶 室外场景 街景



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